Мы делаем больше, чем обещаем!

Мы делаем больше, чем обещаем!

Беспилотники Яндекса перешли на собственные лидары

Просмотрено

«Яндекс» объявил о завершении перевода всех беспилотных автомобилей четвёртого поколения на использование лидаров собственного производства. В дальнейшем эти лидары будут использоваться в следующих поколениях беспилотников компании.

Яндекс стал одним из четырех в мире разработчиков беспилотных машин, которые используют лидары собственной разработки.

В рамках испытаний собственного лидара компания представила два варианта — с вращающимся и неподвижным блоком. Второй оказался более действенным. Одна из главных особенностей лидара «Яндекса» заключается в способности в режиме реального времени изменять свои параметры, на ходу адаптируясь под дорожную ситуацию. Например, на шоссе следует активнее сканировать пространство на расстоянии от авто, а на узких улицах вблизи него, чтобы своевременно распознавать пешеходов и другие объекты. Отмечается, что лидар «Яндекса» способен распознавать легковые автомобили на расстоянии до 200 метров, а грузовые фуры — до 500 метров. В конструкции лидара отсутствует подвижная электроника, за счёт чего снижается скорость износа в процессе эксплуатации. Кроме того, такие датчики менее подвержены температурным искажениям по сравнению с вращающимися лидарами.

лидар Яндекс

Для справки.

Лидары, камеры и радары являются органами чувств многих беспилотных транспортных средств. Лидар используется для сканирования окружающего пространства лазерными лучами и формирования трёхмерной карты. Прибор способен определять форму объектов на расстоянии в сотни метров. С помощью лидара авто определяет своё положение в пространстве с высокой точностью за счёт сопоставления данных от сенсора с интегрированными в программное обеспечение транспортного средства трёхмерными картами местности. Таким образом, лидар помогает авто получать данные, позволяющие беспилотнику безопасно перемещаться по дорогам и реагировать на возникающие в процессе движения ситуации.  
Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on whatsapp
Share on odnoklassniki
Share on vk

Добавить комментарий

Узнавайте о самых горячих новостях первыми в нашем Telegram