Участники Indy Autonomous Challenge установили новый рекорд скорости для автономных гоночных автомобилей.

Просмотрено

На участке взлетно-посадочной полосы в Космическом центре Кеннеди им удалось разогнать автомобиль Dallara AV-21 до 309,3 километра в час.

Гоночный дрон Dallara AV-21 построен на шасси автомобиля Indy Lights и оснащен двухлитровой турбочетверкой AER P63 с отдачей около 450 лошадиных сил (+50 л.с. при активации системы Push-to-Pass). ). Коробка — полуавтомат Ricardo. Основное отличие от обычных машин монокласса — наличие мощной вычислительной платформы и набора датчиков для ориентации в пространстве.

Для вычислений в реальном времени в AV-21 используется контроллер AdLinkTech AVA-3501 с модулем искусственного интеллекта. Контроллер оснащен процессорами Intel Core и Xeon последнего поколения, имеет два слота для видеокарт NVIDIA RTX и несколько SSD-накопителей. Телеметрия передается по технологии Cisco Ultra-Reliable Wireless Backhaul (обеспечивает производительность как в оптоволоконных сетях) через бортовой коммутатор Cisco.

Беспилотник также имеет три лидара Luminar Hydra («дальность» — 250 м, общий угол обзора — 360°), шесть камер Allied Vision Mako, радар-детектор Aptiv и инерциальный измеритель. Колеса обуты в шины Bridgestone с датчиками состояния и заноса, а за рулевое управление отвечает модуль и программное обеспечение Schaeffler SpaceDrive. Автомобиль команды Euroracing с точно таким же оборудованием в финальном заезде Indy Autonomous Challenge (IAC) смог разогнаться до 228,5 километров в час.

На километровом участке взлетно-посадочной полосы Космического центра Кеннеди машина разогналась до 309,3 километра в час, став самым быстрым дроном в мире. Это новый рекорд скорости.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ На CES 2022 провели заезд беспилотных болидов

Share on facebook
Share on twitter
Share on linkedin
Share on whatsapp
Share on odnoklassniki
Share on vk

Добавить комментарий